禹刑
最早的刑法可以追溯到夏朝，其法律被稱為「禹刑」，這是夏朝所有法律的統稱，包括了最初的刑事法律規範。夏朝是中國第一個奴隸制國家，其法律多是將氏族習慣上升為國家形態的習慣法。夏朝的法律里包含了最初的刑事法律規範。「禹刑」承襲並發展了舜禹時代的處罰習慣，但內容已不可詳考。此外，「正刑有五」是指夏朝初步確立了奴隸制五刑制度，包括大辟（死刑）、臏（去膝蓋骨）、宮（毀壞生殖器）、劓（割鼻）、墨（刺面或額並塗墨）。
在西方，近現代刑法的最早萌芽可以追溯到1215年的《自由大憲章》。《自由大憲章》對近現代法律產生了兩大積極影響：第一，稅收法定，即以後是不是收稅，收何種稅，稅率如何，需由老百姓選出的代表同意後國王才能收稅。第二，罪刑法定製，即是否構成犯罪，如何處罰，需由老百姓選出的代表共同決定。自此，英國國王喪失了兩項權力：財政大權和生死予奪的權利。