公車的分類主要包括以下幾種：
幹線公交：主要行駛在主幹道上，線路路程通常在10KM以上，線路命名通常是三位數或M開頭三位數，如1、21、101、M341等。
支線公交：主要行駛在支路上，線路路程一般在10KM以內，線路命名通常是B開頭三位數，如B601、B737等。
快線公交：主要行駛在高速公路或城市快速道路上，線路路程一般在30KM以上，停靠站點較少，線路命名通常是E開頭三位數，如E10、E1等。
夜間公交（Night）：在夜間運行，線路命名通常是N開頭三位數，如N1、N20等。
高峰專線、高快巴士：主要在工作日的上下班高峰期開行，以滿足市民的上下班需求，命名通常是「高峰專線1號」、「高快巴士1」等。
假日專線（Holiday）：節假日開行的公交專線。
城際公交：跨城市公交線路，如深莞1線、深莞2線、M361、M184、深惠3A線、深惠3線等。
此外，還有不同長度的雙層巴士、單層大型巴士、單層中型巴士和小型巴士等不同類型的公共汽車，它們根據車身長度和載客量進行分類。