諸葛亮發明的東西有很多，以下列舉其中幾項：
木牛流馬：諸葛亮在北伐時為了方便運送糧食而發明的運輸工具，其載重量大約在四百斤以上，可在山路上行走自如，被認為是世界上最早的機器人的雛形。
孔明鎖：也叫魯班鎖、八卦鎖，是中國古代傳統的土木建築固定結合器，也是廣泛流傳於民間的智力玩具，相傳由諸葛亮發明。
孔明棋：是一種單人玩的棋類遊戲，規則簡單，是一種智力遊戲，相傳也是由諸葛亮發明，用來活躍士兵煩悶的心。
饅頭：相傳諸葛亮在七擒孟獲，平定南蠻之後，過江受戰死冤魂之阻，用麵粉加水捏成人頭模樣，蒸熟當作祭品來代替「蠻」頭，後來就被稱為饅頭。
此外，諸葛亮還發明了連發弩、八卦陣、孔明燈、搭橋槍等。需要注意的是，雖然諸葛亮被傳為眾多發明的創造者，但有些發明的真實性仍有待考證。同時，即使這些發明確實存在，其具體的製作方法和原理大多已經失傳。