要使用「查找我的朋友」套用來定位朋友或家庭成員，首先確保自己的位置已經共享。這可以通過在設備的「設定」中打開「定位服務」，然後前往「設定」>「您的姓名」>「共享我的位置」來完成。在「位置來源」中，選擇要共享位置的設備來源，並打開「共享我的位置」開關。接下來，在「查找我的朋友」套用中輕點「添加」，輸入要與之共享位置的朋友的姓名，並傳送邀請。您的朋友會收到通知，並可以選擇接受或拒絕。
一旦朋友接受了位置共享，您可以在「查找我的朋友」套用中看到他們的位置。打開套用，輕點要定位的聯繫人，他們的位置就會顯示在地圖上。此外，您還可以在電腦上通過iCloud.com的「查找我的朋友」服務來查看朋友的位置。在此界面上，可以查看當前在您附近的朋友，並在地圖上看到他們的位置信息。
請注意，為了使用「查找我的朋友」，您的朋友也需要接受位置共享的邀請。此外，為了保護隱私，只有在雙方同意的情況下，才能看到彼此的位置。