桑丘·潘沙是西班牙作家塞萬提斯的傑作《堂·吉訶德》中的關鍵人物，是堂·吉訶德的忠實侍從。
桑丘·潘沙最初在作品中被描繪為一個樸實、善良、機智的農民，但隨著故事的發展，他的形象逐漸變得更加複雜和深刻。他代表著當時西班牙社會底層的小生產者，具有勤勞、樂觀的品質，同時也暴露了目光短淺、貪圖小利等弱點。桑丘的性格是不斷發展的，在成為「海島總督」期間，他展現出了自己的才智和正義感，儘管最終因為受到貴族的捉弄而離職，但他的形象反映了農民的困苦處境和對變革現實的民主要求。
桑丘與堂·吉訶德的關係也從最初的主僕關係逐漸轉變為共同與惡勢力鬥爭的夥伴關係，桑丘始終保持著講求實際的性格特點，與堂·吉訶德的理想主義形成鮮明對比。