製作梨膏棒棒糖的步驟如下：
準備3~4個梨，洗淨後榨成汁，大約得到500克梨汁。
準備羅漢果、紅棗、生薑等材料。
將梨汁倒入鍋中，加入300克黃冰糖、100克麥芽糖、羅漢果、紅棗和生薑絲。用大火煮沸後轉中小火煮20分鐘，然後撈出配料。
用小火繼續熬製，直到汁液變得濃稠並出現密集的泡泡，大約需要20分鐘。
繼續熬製直到水分完全蒸發，整個過程大約需要半小時到四十分鐘。當汁液變得非常粘稠，用筷子撈起來放入涼水中能迅速變硬，咬起來嘎嘣脆時，即可倒入模具中。
將熬好的梨膏快速倒入模具中，如果模具不夠，可以在油紙上放置棒棒，然後慢慢倒入。
讓模具冷卻使棒棒糖定型。
脫模後，可以將棒棒糖放入塑封袋中密封保存。