梨膏棒棒糖的製作方法大致如下：
準備3到5個梨，削皮後切成小塊或用擦子擦成細絨，也可以使用破壁機打成汁。
將梨汁倒入紗布中過濾，留下梨清汁。
在鍋中加入梨汁、黃冰糖和麥芽糖，比例大約為梨汁500克、黃冰糖300克、麥芽糖100克。
用大火煮沸後轉中小火慢慢熬製，開始時會有些浮沫，可以撇去。
熬製過程中，梨汁的泡沫會變得細膩，水分逐漸蒸發。
熬到一定程度後，用筷子蘸一點梨汁滴入冷水中，如果能立刻凝固變硬，咬起來嘎嘣脆，即可關火。
將熬好的梨膏倒入模具中，如果有模具則提前放入棒棒糖棍，如果沒有模具可以直接倒在烤盤上或油紙上。
放置至冷卻凝固後脫模。
這樣美味的梨膏棒棒糖就完成了，可以在冰櫃中保存，享受其清甜、潤肺的效果。