楚人渡河的寓言故事出自《呂氏春秋·察今》，具體故事如下：
楚國人準備偷襲宋國，計劃渡過澭河抄近道。為了順利渡河，楚國人先派人到河邊測量水的深淺，並在水淺的地方做了標記。然而，澭河水突然大漲，水位升高了許多，而楚國人並未意識到這一變化。在夜間，部隊依然按照原來的標記渡河，結果士兵和馬匹大批進入深水和漩渦，導致楚軍措手不及，人仰馬翻，驚慌失措。在漆黑中，澭河裡人喊馬嘶，一片混亂，仿佛無數房屋在倒塌。最終，楚國軍隊有1000多人被淹死，僥倖未死的也無法前進，只好無功而返。
這個故事告訴我們，情況是在不斷變化的，人的認識也應該隨著客觀情況的發展變化而變化。人們必須隨時根據新情況採取相應的措施，否則就會吃虧、跌跤。