《極限競速：地平線》4的故事主要圍繞著一位名叫拉傑（Raj）的賽車手展開。在遊戲中，拉傑是個出身平凡，來自南非小鎮的年輕人，他的夢想是通過賽車來實現人生的躍遷。遊戲的核心要素和豐富內容使他具備豐富的個性和成長空間。在完成初始任務並實現賽車基礎生活保障後，他發現自己擁有了無限潛力去面對地平線上更高更遠的目標。在比賽中，拉傑逐漸捲入一個涉及到販毒、黑幫勢力的龐大故事線當中，這使得他的賽車生活變得不再那么單純，而他作為主角的賽車故事也因此更加引人入勝。
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