樓梯主要由樓梯段、平臺、欄杆或欄板和扶手組成。以下是各部分的詳細介紹：
樓梯段。樓梯段是連接兩個不同高度平臺（樓層）的傾斜構件，由多箇踏步組成，每個樓梯段的踏步數量通常在3到18級之間。
平臺。平臺包括樓層平臺和中間平臺（也稱爲休息平臺），樓層平臺是樓梯段端部與樓層相連的水平部分，而中間平臺則位於樓梯中間，供行人休息或轉換梯段方向之用。
欄杆或欄板。樓梯段的一邊或兩邊通常會安裝欄杆或欄板，以確保行人的安全，這些欄杆或欄板可能設計爲實心或漏空，上部供人用手倚扶的配件稱爲扶手。
此外，樓梯的設計還需考慮其結構支撐、安全高度和牢固度。