自動化機械裝置
機械手臂是一種自動化機械裝置，廣泛應用於工業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造和太空探索等多箇領域。
機械手臂的特點是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。它們可以根據結構形式的不同分爲多關節機械手臂、直角座標系機械手臂、球座標系機械手臂等，具有X移動、Y移動、Z移動、X轉動、Y轉動、Z轉動等六個自由度。此外，機械手臂還具有可編程性，能夠模擬人類手臂的運動並完成各種複雜的工作。
總的來說，機械手臂是一種高精度、多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的複雜系統，因其獨特的操作靈活性，在工業裝配、安全防爆等領域得到廣泛應用。