橡皮擦鉛筆的故事是用來教育小朋友錯誤會消失，不要再犯錯。
橡皮擦和鉛筆是一對好朋友，當鉛筆的痕跡被擦掉時，它就再也回不去了，這就是它的使命和價值。故事中鉛筆與橡皮擦的友情，有時橡皮擦和鉛筆也會有爭吵，但總是恢復聯繫。告訴孩子橡皮擦和鉛筆是形影不離的好朋友，我們也該向他們學習，做形影不離的好朋友。橡皮擦也是一種啟示，意味著我們的錯誤和缺點會被時間淡忘，而不是記在心上永遠銘記，讓孩子們從錯誤中學習並獲得成長。
橡皮擦鉛筆的故事主要是為了幫助孩子樹立正確的價值觀和人生觀，讓孩子們能夠勇敢面對挫折，從挫折中吸取經驗和教訓，健康成長。