欣然起行的「起」意味著從坐姿變為站姿或從躺姿變為坐姿，即起床或起立的動作。這個詞語通常用來形容人從休息狀態中迅速站起來，表現出積極、愉快的狀態。因此，「欣然起行」可以理解為以愉悅的心情和積極的態度開始行動或活動。