步態運動，通常稱為步態，是指一個人行走時的姿勢和動作特徵。
步態不僅涉及行走時的動態行為，還包括站立和移動時的靜態姿勢。一個正常的步態包括站立、擺動和支撐三個階段。在站立階段，身體的重心平衡在一條腿上，另一條腿則進行擺動準備。在擺動階段，腿部離地並向前擺動，使身體得以推進。在支撐階段，擺動的腿再次著地，承擔起身體的重量，而另一條腿則開始擺動。
步態的完成需要神經、肌肉、骨骼和關節等多個系統的協調合作。步態不僅受個人行為習慣、職業、教育、年齡和性別等因素的影響，還可能因疾病而發生變化。在醫學上，通過觀察和分析步態，可以幫助醫生診斷和評估患者的運動功能和神經肌肉系統的狀況。步態異常可能是由於肌肉無力、關節僵硬、神經損傷或其他疾病引起的。步態分析在康復醫學和運動醫學中也發揮著重要作用，有助於評估康復進展、指導康復訓練和提高運動效率。