武姓的起源較為複雜，主要源自以下幾個方面：
商朝國君武丁的後代。武丁是商朝的一位賢明的君主，他的後代為了紀念他的功績，以「武」為姓。
周朝時期，周公旦的第十三個兒子武庚的後代以「武」為姓。這一支武姓的形成，標誌著武姓在歷史上的重要發展。
夏朝時期，夏臣武羅被封於武羅國，其後代以國名為姓。
春秋時期，宋國的一些族群以「武」為姓。
唐代以後，因武則天的關係，武姓得到進一步的發展和傳播。
此外，還有一些其他來源，如以「武」字開頭的複姓簡化而來，或是因功被封為武姓的個案。總的來說，武姓在中國有著悠久的歷史和多樣的起源。