母乳皁的製作步驟如下：
準備材料。準備400克左右的皁基、100至120毫升的母乳、基礎油、色素和香精。皁基可以是不透明的，以便保持母乳的顏色，如果想要透明感，則只能加少許精油，因爲加水和母乳會破壞原有的配方結構。
融化皁基。將皁基加熱融化。可以隔水加熱，將裝了皁基的量杯放在有水的鍋裏，大火燒開鍋裏的水後改用小火。
加入母乳和其他成分。皁基融化後，刮掉表面泡泡，加入母乳和其他成分（如基礎油、色素和香精）。加入後輕輕攪拌兩三下使其均勻，但不要過多攪拌以避免氣泡。
入模。將調和好的皁液倒入模具中，注意不要倒太滿，與口齊平稍低以免串流。靜置約2小時。
出模和保存。出模後用保鮮膜或專用包裝袋裝好，放在室內陰涼處或冰箱冷藏保存。約2至3天后即可使用。
請注意安全，使用鹼性和化學物品時要小心。