母里友信，全名母里太兵衛友信，是播磨妻鹿土豪曾我一信的次男。他幼名萬助，後來繼承了母家母里氏，並改姓為母里。母里氏是出雲尼子氏的分家，播磨望里的國人眾。由於父親曾我一信服膺於播磨勢力小寺家，後來成為小寺家的家老，也就是黑田孝高之父黑田職隆的與力。在永祿十二年，當時年僅十四歲的太兵衛元服出仕黑田孝高，並正式繼承了母里氏，改姓為母里，易名為友信，稱但馬守。
友信在天正元年於印南野合戰中首次參戰，以優異的槍法立下戰功。此後，他與栗山利安共同擔任黑田軍兩翼先鋒大將。在黑田孝高投靠織田家後，友信也協助孝高遊說播磨各家豪族臣服織田家。因功，織田信長送了一匹名馬給秀吉，後羽柴秀吉認為此番功勞皆孝高之力，轉贈黑田孝高，黑田孝高又將這匹名馬送予隨他同行的友信。
在文祿之役中，友信隨黑田長政登入朝鮮轉戰，於連場戰役中共斬敵首三十三，因作戰驍勇與栗山利安、井上之房、黑田一成、黑田利高、黑田利則、黑田直之、後藤基次合稱黑田八虎，名揚一時。