比例控制算法是一種控制系統中的反饋機制，用於減小系統的偏差。其核心思想是，當系統存在偏差時，比例控制會發揮作用，通過調整輸出以減小這個偏差。具體來說，比例項的輸出大小與誤差大小成正比，誤差越大，比例項輸出就越大。
例如，假設有一個圓柱形的水缸，該水缸裡面原本的水位為2m，我們需要往水缸裡面加水，使水缸裡面的水位到達10m。此時當前水位(2m)和目標水位(10m)之間相差8m，也就是說，此時的誤差err為8m。如果使用比例控制算法，那麼加入的水量(u)和誤差err是成正比的，即u=Kp*err。在這個例子中，Kp是我們自己設定的，假設Kp為0.5。通過多次加水後，最終的水位會相當接近10m，但總會存在一個小誤差，這個誤差隨著次數的增加在減小，被稱為暫態誤差。當加水的次數足夠多時，這個暫態誤差就會變得足夠小，小到可以忽略不計。
需要注意的是，比例控制算法可能無法完全消除靜差（即系統穩定時的誤差），這通常需要結合積分控制和微分控制來實現更有效的控制。