毫秒是一種時間單位，用於表示非常短的時間間隔。它的符號是ms。具體來說，1毫秒等於0.001秒。這意味著，如果我們將1秒分成1000等份，每一份就是1毫秒。在更小的單位中，1毫秒等於1000微秒，1微秒等於1000納秒，而1納秒等於1000皮秒。