水火箭的原理主要基於牛頓第三定律，即作用力和反作用力原理。
水火箭的工作過程包括以下幾個關鍵步驟：首先，將水和空氣混合後燃燒，產生大量的氣體，然後，這些氣體以高速從火箭尾部噴出，產生一個向後的推力，根據牛頓第三定律，這個向後的推力會推動火箭向前運動。具體來說，水火箭中的水被加熱變成蒸汽後，通過噴嘴噴出，這個過程可以由燃燒爐或小型加熱器實現，蒸汽噴出時產生反作用力，推動火箭前進，此外，適當的空氣流動和燃燒過程對於產生足夠的推力至關重要。
總的來說，水火箭利用水和空氣的混合燃燒產生的氣體噴射來推動自身前進。