永定擁有豐富多樣的美食，其中包括：
窩嘟粄和芙蓉雞腿。這是永定台灣街的特色小吃，窩嘟粄有紅曲和黃曲兩種，芙蓉雞腿肉質鮮嫩。
愛玉冬瓜檸檬茶。這是永定好運茶的特色飲品，搭配多肉、梅梅一杯、甘梅地瓜等，口感豐富。
升記燒臘。位於永定華榕超市路口，特色是雞爪和熱狗。
炸雞腿。在永定東大道附近的一家店，以肉質入味、外酥里嫩著稱。
老牌豬肉湯。位於永定碧桂園小區門口，雖然油蔥爆的有點過頭，但豬肉湯味道鮮美。
泡椒筍和泡椒田雞。在永定下坑憶江南享用，口味偏鹹，但非常開胃。
牛肉兜湯。屬於客家菜，選用牛身上的不同部位製作，營養豐富。
全牛宴。包括牛頭部的舌頭、內臟的不同部位，如百葉、牛肝等，是一種不可錯過的美食體驗。
上洋線面。具有「長壽」之意，是酒前墊底的飽貨，手工製作，獨具地方特色。
永定菜乾。屬於閩菜系，有400多年的歷史，製作過程包括三蒸三曬，味道酸中帶甜。
芋子包。是永定的傳統風味小吃，皮軟糯順滑，餡料鮮香韌嫩，被評為福建省十大名小吃之一。
粉肉。以豬肉為主要原料，經過多道工序製作，香味濃郁，口感柔軟。
以上只是部分個人推薦的永定美食，實際上永定的美食還有很多，每一種都值得嘗試。