關於“汽車”這一名稱的由來，主要有如下說法：
最早出現的汽車確實是以蒸汽機爲動力的。因此得名“汽車”。
“汽車”的定義逐漸擴展。現代，它指的是使用汽油、柴油或天然氣等燃料爲能源，由發動機作動力驅動的運輸工具。
“汽車”的英文原譯爲“自動車”。在日本也稱爲“自動車”，其他文種也多稱爲“自動車”，只有中國例外。
此外，關於“汽車”名稱的由來，還有一種說法是，這個名稱來源於希臘語中的“Auto”(自己)和拉丁語中的“Mobile”(可動的)，構成了複合詞來解釋這種自己會動的類型的車，即“Automobile”。