河南臭豆腐的製作方法主要包括豆腐製作和臭滷水醃製兩個主要步驟。以下是詳細步驟：
製作豆腐。首先，將黃豆用水泡發，然後用清水洗淨，換入清水20~25kg，用石磨磨成稀糊。再加入與稀糊同樣多的溫水拌勻，裝入布袋內，用力把漿汁擠出。豆漿擠完後，撇去泡沫，將漿汁入鍋用大火燒開，倒入缸內，加進石膏汁，邊加邊用木棍攪動，約攪15~20轉後，可滴上少許水。如果所滴入的水沒有同漿混合，約過20分鐘後成為豆腐腦。將豆腐腦舀入木盒內，蓋上木板，壓上重石塊，壓去水分，即成豆腐。
臭滷水醃製。豆腐製作完成後，切塊兒後放入臭滷水中侵泡醃製。醃製好後撈出來大約空20分鐘，控乾臭豆腐表皮水分，然後炸制或者煎制就可以直接食用了。
此外，還可以準備一些調料，如香菜、小蔥、蒜末、乾蔥頭等，以增加風味。