泡椒酸豆角的醃製方法有多種，以下是一種常見的醃製步驟：
將豆角清洗乾淨，然後晾乾水分。
準備一些薑片、八角、乾辣椒和紅花椒。
將豆角放入盆中，加入鹽、八角、乾辣椒和紅花椒揉搓，使豆角表面出現小傷口，然後繼續揉搓直至豆角稍微出水。
加入半碗淘米水（可以用開水或涼白開放制），再倒入1500克剛燒開的熱水，確保水完全覆蓋豆角，然後在上面壓上乾淨的盆子和重物。
醃製大約20小時後，取出即可得到酸豆角。如果需要更酸的口味，可以繼續發酵一天。
此外，也可以根據個人喜好添加白糖、白酒或花椒水等調料，以增加風味。重要的是要確保使用的容器乾淨且密封性好，以防止變質。每種調料的使用量應根據個人口味和豆角的量進行調整。