泡沫粒子抱枕的清洗方法主要有以下幾種：
鹽洗法：將泡沫粒子抱枕的小粒子拿出來放在一箇盆裏，然後灑上鹽，用手輕輕攪動。再用毛巾把小粒子包起來揉搓，這樣就能洗乾淨了。
粗鹽搖晃法：將髒了的毛絨玩具放進塑料袋中，放入適量的粗鹽，然後把口繫住，使勁的搖晃。幾分中後，玩具就乾淨了。這種方法利用了鹽即氯化鈉對污垢的吸附作用，由於食鹽有很強的消毒效果，不僅清洗了玩具，還可有效地殺滅細菌和病毒。
洗滌劑清洗法：在盆中放入水和絲毛洗滌劑，用一般的軟毛刷或其他工具攪動盆中的水攪出豐富的泡沫，再用軟毛刷沾着泡沫將毛絨玩具表面刷乾淨。刷乾淨毛絨玩具表面後用浴巾把毛絨玩具包起來，放入盛滿清水的水盆中壓洗。這樣可以將毛絨玩具內的灰塵和洗滌液清除乾淨。然後將毛絨玩具放入加有柔順劑的水盆中適當的浸泡幾分鐘，再在盛滿清水的水盆中壓洗若干次，直至盆中的水由渾濁變得清澈。將清洗乾淨的毛絨玩具仍用浴巾包好，放入洗衣機中輕柔脫水，脫水後的毛絨玩具經過整形並梳理後放在通風處晾乾。
需要注意的是，泡沫粒子抱枕的枕套可以正常清洗。在晾乾時，應在通風處晾乾，最好不要暴曬，也不能不曬，不曬不能殺菌，暴曬容易變色。