波的特性主要包括：
週期性。波的週期是指完成一次振動所需的時間。例如，人浪中一箇人起來坐下所需的時間，或者地球繞太陽公轉的週期爲365天，地球自轉的週期爲24小時。
波長。波長是指波上某一點到下一個相同位置點的距離，如兩個波峯或波谷之間的距離。波長用希臘字母lambda表示，通常以米爲單位。波長的變化範圍很大，例如X射線波長非常短，而收音機的無線電波則長得多。
振幅。振幅是指波振動時的最大位移與靜止時位置的距離。例如，平靜海面上波浪襲來時，振幅是浪尖與海平面之間的距離。
頻率。頻率是指單位時間內波完成振動的次數。頻率與週期成反比，兩者之間的關係是互爲倒數。
波速。波速是指波在單位時間內傳播的距離。
衍射和干涉。衍射是指波遇到障礙物或小孔時發生的彎曲現象，當障礙物尺寸與波長相當或更小時，衍射現象明顯。干涉是指兩列波相遇時發生的疊加現象，導致某些區域加強振動，某些區域減弱或消失。
反射。波遇到障礙物時會發生反射，例如水面的波紋或聲波遇到牆壁反彈。
疊加原理。波的疊加原理表明，當兩列波相遇時，任何一箇質點的總位移等於這兩列波分別引起的位移的矢量和。
以上特性是波的基本特徵，適用於各種類型的波，包括機械波、電磁波等。