泰山的形成是一個漫長且複雜的地質演化過程，主要經歷了以下幾個階段：
在太古代時期，泰山地區曾經是魯西的一個巨大沉降帶或海槽，這裡堆積了厚厚的泥砂質岩層和基性火山岩。大約24億年前，發生了一次強烈的造山運動，即泰山運動，這次運動使沉降帶原先堆積的岩層褶皺隆起，形成了古陸地和巨大的山系，古泰山就是這些山系中的一部分。
隨著岩層的褶皺隆起，產生了一系列斷裂，以及強烈的岩漿活動和變質作用。這些作用使得泰山地區逐漸形成了各種變質岩、混合岩以及侵入岩體，如閃長岩和花崗岩類。
在隨後的地質時期，泰山地區經歷了多次海陸變遷。古泰山在早古生代初期沉淪於大海中，後來又逐漸上升為陸地。在晚古生代中晚期，華北地台下降並發生了多次海侵，古泰山成為大海中的孤島。隨後繼續上升，進入大陸發展階段，形成了丘陵地形。
綜上所述，泰山的形成是一個涉及地殼運動、變質作用、海陸變遷等多重地質過程的複雜演化結果。