泰式奶茶的做法通常包括以下步驟：
準備泰式紅茶茶葉和煉乳。可以選擇使用泰式紅茶粉或茶包，煉乳的用量可以根據個人口味調整。
將水煮沸後放入茶葉，煮沸三分鐘後關火，蓋上蓋子燜四到八分鐘，以充分提取茶的香氣和顏色。
過濾茶湯，可以使用紗布或茶專用濾網，以去除茶葉末。
拉茶，即快速將茶湯從一個容器倒入另一個容器中，重複這個過程多次，以減少茶的苦澀味，提升口感。
加入煉乳和淡奶（或全脂牛奶），淡奶的用量可以根據個人喜好調整，通常比例為1/2杯茶湯配1到2勺煉乳和適量淡奶。
攪拌均勻後，倒入裝有冰塊的杯子中，可以根據個人喜好添加其他配料，如珍珠、脆波波或芋頭波波。
這種奶茶的特點是茶香濃郁，奶味適中，可以根據個人口味調整甜度和冰塊的量。