泰拳的步法非常多樣，主要包括以下幾種：
上步和撤步。從基礎步伐開始，後腳往前蹬，前腳往前上步，前腳上多少，後腳跟多少，上步跟走。往後是後腳落地，前腳腳後跟抬起來，後腳往後退，前腳往後推。
左移和右移。往左邊的話是後腳腳後跟抬起來，左腳前動，左腳走後腳跟。然後往右邊的話是右腳先動，左腳腳後跟抬起來。
斜線步伐。往左邊轉是左腳先不動，右腳直接轉180步，然後左腳邁一步。往右邊是右腳往右前方上一步，然後左腳轉一大步。
進階的步法。包括前滑後滑、左閃和右閃，要求是快速進行，突然之間去突破距離的限制。
遠距離的步伐。身體往左邊續力，同時跳往前。然後右邊也是一樣，先往右側去立然後右邊去跳。
環繞步。從實戰姿勢開始，順時針或逆時針的環繞步，腰的旋轉帶動身體和腳的交叉移動。
小跳轉步。前腳先收後，後腳同時外踏並指向外，髖部展開。
跳步。把向前移動及踢擊的動作合而為一，能夠快速突擊對手。
這些步法結合了身體的轉動和腳的移動，不僅用於攻擊和防守，還用於控制與對手的距離。每種步法都有其特定的套用場景和技巧，需要通過不斷的練習來掌握。