《浪客劍心》是一部以日本幕末至明治時期的背景為舞台的漫畫及其衍生作品，講述了緋村劍心和其他角色的故事。
緋村劍心（Himura Kenshin），男主角，原名緋村心太。他是一個孤兒，被比古清十郎救下後成為其徒弟，並改名為劍心。他是「飛天御劍流」第十四代傳人，曾被稱為「劊子手拔刀齋」。在幕末時期，他是一名維新志士，後來成為流浪人，定居於神谷道場，並與神谷薰結婚，有一子緋村劍路。他的標誌性武器是逆刃刀，以火紅的長髮和左臉頰的十字刀疤為特徵。
神谷薰，女主角，繼承了已故父親越路郎創立的「神谷活心流」，是神谷道場的代理師父。她是一個活潑開朗、善良美麗的女孩，與劍心相遇後，即使知道他是「拔刀齋」，也接受了他，並最終與他結婚。她的武器是木刀。
雪代巴，曾是緋村劍心的妻子。她是幕末時期一個下級武士家族的長女，因未婚夫失蹤而投入暗殺劍心的計劃。在與劍心假扮夫妻期間，她逐漸愛上了他。最終，為了保護劍心，她犧牲了自己。
相樂左之助，前赤報隊隊員，後成為神谷道場的一員。他從小受到相樂總三的薰陶，對維新充滿希望。在與劍心的對戰後，他意識到和平的重要性並轉而支持劍心。
這些角色構成了《浪客劍心》的核心故事線，展現了他們的成長、挑戰和犧牲。