清洗海綿牀墊的步驟如下：
準備工具和材料。需要清水、軟毛刷或海綿刷、吸水性好的毛巾、溫和的清潔劑（如白醋、洗潔精等）、吹風機或烘乾機。
表面污漬處理。首先，使用軟毛刷或海綿刷輕輕刷去牀墊表面的灰塵和污漬，注意用力過猛可能會損壞牀墊表面。對於頑固的污漬，可以使用溫和的清潔劑輕輕擦拭，然後用清水沖洗乾淨，並用吸水性好的毛巾擦乾。
深層污漬處理。如果牀墊有深層污漬，可以使用吸塵器或軟刷輕輕刷去表麪灰塵，然後使用吸塵器吸除深層污漬。注意不要過度吸力，以免損壞牀墊內部結構。
晾曬與烘乾。清洗完成後，將牀墊晾曬在通風良好的地方，避免陽光直射。如果天氣較冷或潮溼，可以使用吹風機或烘乾機將牀墊烘乾，以避免黴菌生長。
此外，可以使用小蘇打和精油的組合去味。向小蘇打中滴入幾滴薰衣草精油，然後均勻地灑在牀墊上，靜置一段時間後，用吸塵器清理乾淨。對於常見的污漬，如尿漬、血漬、飲料漬、黴斑和煙味，可以採取特定的清潔方法，例如，尿漬可以用白醋清洗，血漬可以用雙氧水處理，飲料漬可以用酒精清洗，黴斑可以用綠豆芽或雙氧水去除，煙味可以用稀釋的食醋或溼海綿吸附。