海關估價是指一國或地區的海關爲執行關稅政策和對外貿易政策的需要，根據法定的價格標準和程序，對進出口貨物確定完稅價格的方法和程序。海關估價是在商業估價的基礎上發展起來的，雖然海關估價也是一種計算商品價值的過程，但它與商業估價有所區別，具有其自身特點。海關估價的目的是正確確定海關征稅的稅基，對有關物品徵收關稅，爲關稅政策服務。海關估價的主體只是海關一方，其客體是所有進出口的應稅商品，包括一些非交易的物品，例如禮品、展覽品等。海關估價必須採用包括價格基礎、估價方法在內的統一的估價標準，以保證統一性，保證對所有進出口的物品公平地徵收稅款，避免產生對不同買賣方的歧視。
海關估價是徵收關稅的前提，是海關的一項重要職責。其作用主要表現爲：正確審定進出口物品的完稅價格是徵收關稅，尤其是徵收從價關稅、選擇關稅或複合關稅等的重要前提，是徵稅工作中的一項重要內容。海關估價有利於制止國際貿易中的不正當商業行爲，例如出口商爲推銷商品而將某些在正常情況下應成爲交易價格組成部分的價格因素從交易價格中扣除，從而降低交易價格；又如進出口商爲逃避關稅而在銷售合同和銷售發票中故意低開或高開價格。實行海關估價，則有助於防止這些不正當商業行爲，保護誠實商人正當競爭，保證國家的財政收人不受損失，關稅的保護作用不受影響。
各國海關對價格的含義和估價根據的標準有不同規定。《關稅及貿易總協定》第7條規定，海關估價依據應是商品的“實際價格”，即該商品在充分自由競爭下正常交易中的實際售價。