清朝的歷史可以分為以下幾個時期：
清朝崛起時期：從清太祖努爾哈赤到清世祖順治皇帝統治的時期，即1616年至1661年。這一時期標誌著清朝的建立和早期發展。
清朝鼎盛時期：包括清聖祖康熙皇帝、清世宗雍正皇帝以及清高宗乾隆皇帝的統治，即17世紀末到18世紀末。這一時期是清朝政治、經濟、文化發展的高峰期。
清朝轉衰時期：由清仁宗嘉慶皇帝、清宣宗道光皇帝以及清文宗鹹豐皇帝的統治構成，即19世紀初到中期。這一時期標誌著清朝開始面臨內外挑戰，國力逐漸衰落。
清朝危亡時期：包括清穆宗同治皇帝、清德宗光緒皇帝以及宣統皇帝的統治，即19世紀末到20世紀初。這一時期清朝面臨更加嚴重的內外危機，最終在1911年辛亥革命後結束。
此外，根據不同的分期方法，清朝的歷史還可以按照以下方式劃分：
按斷代分：從1616年關外建國開始，到1911年宣統三年，共二百九十六年。
按通史分：從1644年入關前開始計算，到1911年宣統三年，共二百六十八年。
按社會發展階段分：從1644年至1840年，共一百九十七年。這一分期方法強調了清朝前期的歷史，特別是與第一次鴉片戰爭之前的歷史階段。
綜上所述，清朝的歷史分期可以根據不同的標準和角度進行劃分，涵蓋了從建立到衰亡的整個過程。