清洗氧感測器的方法和注意事項如下：
準備工具和清洗劑。需要專用工具如專用清洗劑、三氯化鐵、鹽酸、白醋（弱酸）、草酸等，以及基本的維修工具。
拆卸氧感測器。先拆下氧感測器的螺帽，通常規格為22，然後用扳手或其他工具將其拆下，注意在涼車狀態下操作，以避免高溫燒結的問題。
清洗過程。使用清洗劑按照指定比例配置溶液，將氧感測器浸泡在溶液中，約15分鐘，期間不斷晃動，以幫助去除積碳和其他污垢，若使用白醋或草酸等較弱酸，可能需要更長時間浸泡，用清水沖洗乾淨，然後用軟紙或乾淨的布擦乾。
安裝。確保氧感測器完全乾燥後，按照原樣裝回汽車，注意塗抹一些防粘膏在螺紋處，避免未來再次拆卸時的困難。
注意事項。使用強酸或其他危險清洗劑時應採取適當的安全措施，如戴手套和護目鏡，避免清洗劑接觸皮膚或眼睛，不同情況下可能需要不同的清洗方法或是否需要更換氧感測器。
如果氧感測器損壞嚴重或出現特定顏色的頂尖（如白色或棕色），可能需要更換而不是清洗。