湖泊的形成原因多種多樣，主要包括以下幾種類型：
構造湖。由於地殼的構造運動，導致地表出現斷裂或凹陷，凹陷處積水形成湖泊。
火山口湖。火山噴發後，火山口積水形成的湖泊。
冰川湖。冰川作用形成的湖泊，如冰川刨蝕出的窪地或冰山溶化後的積水。
堰塞湖。由火山熔岩流、地震活動或山崩引起的河谷堵塞，導致水蓄積而形成的湖泊。
河成湖。河流改道、截彎取直或淤積等原因，使原河道變成湖盆。
牛軛湖。平原地區河流自然截彎取直後廢棄的河道形成的湖泊。
喀斯特湖。喀斯特地貌中，地下水溶解岩石形成的凹陷積水。
風蝕湖。風蝕作用形成的盆地積水。
潟湖。淺水海灣或海港被沙堤或沙嘴與海水分隔形成的湖泊。
人工湖。人類為了灌溉、飲用等目的，在河谷中築壩攔截河水形成的湖泊，如水庫。
這些湖泊的形成受地質、氣候、地形和人類活動等多種因素的影響。