湖泊的形成是由多種原因造成的，主要可以分為以下幾類：
構造湖。由地殼的運動導致地殼斷裂或下沉而形成。例如貝加爾湖、死海和非洲的維多利亞湖等都是構造湖的例子。
火山口湖。由火山活動形成，可以是天然火山口的低窪部分積水而成，如長白山天池。
冰川湖。由冰川運動造成，包括冰川侵蝕形成的窪地和冰磧物堵塞冰川槽谷而形成的湖泊，如北美的五大湖和芬蘭的許多湖泊。
堰塞湖。由地震、山崩、滑坡、土石流等阻塞河道而形成，如中國的五大連池和鏡泊湖。
喀斯特湖。由喀斯特作用（地下水溶解石灰岩等可溶性岩石）形成的湖泊，如中國雲南的洱海。
河成湖。由河流改道、截彎取直、淤積等原因形成，如中國的鄱陽湖和洞庭湖。
風成湖。在沙漠地區，由於沙丘間的窪地積水而成，如敦煌附近的月牙湖。
海成湖。原為海域的一部分，後因地殼運動和泥沙沉積而與海洋分離形成的湖泊，如裏海。
此外，還有人工湖（水庫），如中國的三峽大壩形成的湖泊。這些湖泊的形成受地質、地貌、氣候、水流等因素的綜合影響，每種湖泊類型都有其獨特的特點和分布規律。