湖泊的形成是由多種因素造成的，主要可以分爲以下幾種類型：
構造湖。地殼運動導致地面出現深谷，隨後積水形成湖泊。這種湖泊通常具有較深的湖水和廣闊的湖面。
火山口湖。火山噴發後，火山口逐漸積水形成的湖泊。這類湖泊通常呈圓形或橢圓形，湖岸陡峭，湖水較深。
堰塞湖。由火山岩漿、地震引起的山崩、泥石流等阻塞河牀，截斷水流，使其在上部積聚成湖。
冰川湖。冰川作用（如冰河溶化、冰山堵塞等）形成的湖泊。這類湖泊多分佈在高原或山地地區。
風成湖。風力作用形成的風蝕窪地或沙丘間的低窪地形積水而成。這類湖泊一般面積較小，湖水較淺。
岩溶湖。可溶性岩石（如石灰岩）地區，因地下水溶解作用而形成的湖泊。
海成湖。河流或淺海泥沙沉積作用造成局部低窪地形，後積水形成的湖泊。這類湖泊多分佈在河流三角洲和沿海地帶。
人工湖。人類爲了灌溉、飲用等目的建造的水庫或埤塘。
此外，根據湖水來源不同，湖泊的形成還可以分爲自然湖泊和人工湖泊兩大類。自然湖泊主要是自然因素如地質運動、氣候變遷等形成，而人工湖泊則是人類活動如建造水庫等形成。