根據提供的信息，煮湯圓以確保其美味的關鍵步驟如下：
準備湯圓。如果湯圓是速凍的，首先將湯圓放入冷水中浸泡約30秒，以補充流失的水分並防止煮時破裂。
燒水。在鍋中加入適量的清水，開火加熱。
加糖。當水溫開始溫熱時，加入一勺白糖，攪拌至溶解。這可以增加水的粘稠度，減少湯圓吸收水分，防止湯圓變形和破皮。
下湯圓。保持水溫略高於溫水，將湯圓加入水中，用中火煮制。
點水。當湯圓浮起後，倒入一些事先舀出的溫水（不是冷水），以降低溫度並防止湯圓在沸騰的水中翻動，同時確保湯圓煮熟而不夾生。
觀察和調整。煮湯圓過程中，觀察水溫和湯圓的狀況，適時調整火候，保持水溫微沸。
完成。當湯圓浮起並均勻煮熟後，即可撈出享用。
通過這些步驟，可以煮出既不破裂也不粘連的湯圓，保持其最佳口感。