22至35毫米
澳洲蟑螂的體長大約在22至35毫米之間，屬於大型種。它們的體型深褐色，雌雄蟲體型相似，但雌蟲體稍寬於雄蟲。澳洲蟑螂的前胸背板較大，呈梯形，中部有兩個大近圓形黑斑，背板周緣黑色，後緣黑色較寬。澳洲蟑螂的翅膀發達，伸近腹端，前翅前緣基部有黃色條紋。成蟲的壽命平均約5個月，但雌蟲的壽命要長於雄蟲。澳洲蟑螂的繁殖力強、適應性強，雌蟲一生平均產卵莢10個左右，最多可產27個。完成一代生活史約10個月。
需要注意的是，澳洲犀牛蟑螂（Macropanesthia rhinoceros）是另一種蟑螂，其尺寸和重量與澳洲蟑螂不同。澳洲犀牛蟑螂的尺寸約3英寸（7.62cm），重量可達1盎司（28.35g）或更多。