灌溉工具的歷史悠久，種類繁多，主要包括：
桔槔和轆轤。這是古代中國的主要灌溉工具之一，桔槔利用槓桿原理提水，而轆轤則便於深井汲水。
翻車（龍骨水車）。這是利用鏈輪傳動來帶動水槽內的刮板翻轉，將低處的水平引向高處的灌溉機械。
筒車。大約發明於隋朝，是利用水流衝擊水輪轉動來提水的農業灌溉機械。
噴灌器。適用於較大面積的農田，通過噴頭將水流均勻地噴灑在田地上。
滴灌管。採用貼地滴灌方式，將水滴均勻地滴入土壤中。
水泵。將水從水源輸送到田地的必要工具，適用於缺水地區或水源較遠的田地。
旋轉噴雨器。用於對田地進行精確灌溉，保證作物得到足夠的水分。
此外，還包括虹吸灌溉機組、攪拌機、水管、噴嘴、過濾器、水位計等。這些工具的發展反映了人類對水資源管理的智慧和努力。