火山蚰蜒的成蟲體長約為15-18厘米，體型狹長，雌蟲略大於雄蟲。它們的體色主要為灰白色或棕黃色，背部有紅色斑紋，這些斑紋酷似噴發的火山。火山蚰蜒的全身分為十五節，每節都長有一對足，其中最後一對足特別長。在遇到驚動時，火山蚰蜒能夠迅速逃脫。