火箭速度的公式主要有齊奧爾科夫斯基公式和動量守恆定律公式。以下是詳細介紹：
齊奧爾科夫斯基公式。齊奧爾科夫斯基公式是不考慮空氣動力和地球引力的理想情況下的公式，火箭在發動機工作期間獲得速度增量的公式可以表示為v=ωln(m₀/mₖ)。在這裡，v表示速度增量，ω是噴流相對火箭的速度，m₀和mₖ分別是發動機工作開始和結束時的火箭質量。
動量守恆定律公式。根據動量守恆定律，可以推導出火箭推進系統的燃料攜帶量與速度的關係，公式為ΔV=Vc×ln{(M+P)/M} 。這個公式用於計算火箭的速度變化量，其中ΔV是火箭的速度變化量，Vc是燃料相對於火箭的噴射速度，M是燃料的質量，P是火箭本體的質量。