灰度重心法是一種圖像處理技術，主要用於確定圖像中亮度不均勻目標的中心位置，如光斑或光條紋。這種方法通過計算目標區域內像素灰度的加權平均值來確定重心坐標，其中像素的灰度值作為權重。具體操作步驟如下：
對圖像進行預處理，包括濾波去噪和閾值分割，以保留感興趣的區域。
逐行計算目標區域（如光條紋橫截面）內像素的灰度重心坐標。這涉及到對每一行中的像素灰度值進行加權求和，權重為該像素的灰度值。灰度重心坐標代表了該行中光條紋的中心點位置。
將所有計算出的中心點連線起來，形成光條紋的中心線。
灰度重心法的優點包括能夠減小因光條紋灰度分布不均勻而產生的誤差，提高中心線提取的精度。此外，由於算法簡單，其運算速度快，具有良好的實時性。然而，該方法也受到一些限制，例如對噪聲敏感，可能會導致中心點坐標出現偏移誤差。特別是在每行的光條紋截面中，參與計算的像素點數量不同和噪聲干擾會影響計算精度。此外，灰度重心法主要適用於光條灰度滿足高斯分布、寬度一致性高、分布較為集中的場景。