公主這個稱呼最早起源於中國古代，最初不僅用於指代皇帝的女兒，也用於指代諸侯的女兒，但後來，主要指皇帝的女兒。
公主這個稱號的含義和起源可以追溯到西周時期，當時，天子（即周天子）的女兒在出嫁給諸侯時，會由同姓的諸侯來主持婚禮，這個同姓諸侯在婚禮中的角色被稱爲“主婚”，因此，天子的女兒被稱爲“公主”。其中，“公”指的是諸侯的稱號，而“主”則是指主婚的意思。
此外，公主這個詞隨着時間的推移，其含義和用法也發生了一些變化。例如，在漢朝時期，只有皇帝的女兒才能被稱爲“公主”，而諸侯王的女兒則被稱爲“翁主”。
總的來說，公主這個稱呼反映了中國古代社會中的等級制度和婚姻政治。