公狗抬腿尿尿的主要原因是出於本能和社交需求，以此來標記領地、保持氣味的新鮮度、展示地位、吸引異性、提高威懾力，以及避免尿液弄髒自己。具體原因可參考如下：
標記領地。公狗通過抬腿尿尿，將尿液噴射到更高的位置，如牆角或樹幹，這樣可以避免尿液被地面上的污染物覆蓋，保持氣味的新鮮度，並宣示自己的領地主權。
保持氣味的新鮮度。公狗在地面上尿尿可能會被污染物覆蓋，而抬腿尿尿則可以避免這一點。
展示地位。在狗狗的社會結構中，尿得越高通常意味著地位越強，因此公狗通過抬腿尿尿來展現自己的地位。
吸引異性。公狗通過抬腿尿尿，尿液的氣味可以散得更遠，從而吸引異性。
提高威懾力。對於小型犬來說，抬腿尿尿可以使其尿得更高，從而在其他狗面前顯得體型更大，提高威懾力。
避免尿液弄髒自己。公狗的生理結構使得它們在不抬腿尿尿時容易弄濕自己，因此抬腿尿尿有助於保持清潔。
習慣性動作。公狗可能因為習慣或生理結構的原因而採用這種排尿方式。