打雷時產生的聲音主要是由於閃電放電過程中產生的衝擊波。在積雨雲中，由於空氣的強烈對流和水分子的凝結，會形成電荷分離，雲的上部通常帶有正電荷，而底部帶有負電荷。當這些帶異種電荷的區域足夠接近時，會發生放電，即閃電。在放電過程中，空氣被迅速加熱，溫度可達到30,000攝氏度，這樣的高溫使得空氣體積急劇膨脹，產生一箇強烈的衝擊波。這個衝擊波就是我們聽到的雷聲。
雷聲的大小與閃電放電時產生的能量有關，能量越大，雷聲也越大。雷聲的傳播還受到地形、建築物等因素的影響，不同的環境下雷聲的傳播和聽覺感受會有所不同。