越位規則最初於1874年被引入足球比賽中，目的是爲了維護比賽的公平性和防止進攻方球員利用位置優勢得分。
越位規則對進攻方球員在傳球時的位置進行了嚴格限制，具體來說，當進攻方球員在傳球時，如果他們比最後一名防守球員更靠近球門，並且處於比球更靠近球門的位置，試圖通過這個位置得分或干擾比賽，則會被判定爲越位。這個規則鼓勵進攻方球員與防守方保持一定的距離，以確保比賽的公正性。
隨着時間的推移，越位規則經歷了一些調整和演變，以適應足球戰術的發展。例如，規則從最初的接球隊員與對方端線之間至少要有3名防守隊員纔不算越位犯規，改爲2名防守隊員纔不算犯規，這樣的修改對足球運動的發展起到了極爲重要的作用，促進了一場戰術革命。
近年來，隨着科技的發展，特別是VR技術的應用，對越位犯規的判定變得更加嚴格和準確。越位規則的實施需要裁判的準確判斷和技術支持，以確保比賽的公正性。總的來說，越位是一項重要的規則，它保持了比賽的公平性，並防止了進攻方球員利用位置優勢得分。