人們成立公司的主要原因包括：
合法經營。公司註冊是合法經營的前提，賦予企業法人資格，使公司能在法律框架內開展業務活動，受到法律保護。
提升信譽度。註冊的公司通常被認爲具有更高的信譽度和更低的風險，因爲它們具有法人資格，可以在法律糾紛中保護自己的權益。
有限責任。註冊公司提供有限責任保護，意味着股東只需承擔註冊資本範圍內的責任，有效降低投資風險。
建立品牌形象。擁有自己的公司名稱、標誌和域名，有助於建立獨特的品牌形象，提高市場知名度。
享受稅收優惠。許多地區爲鼓勵創業和企業發展，提供稅收優惠政策，註冊公司可以更好地利用這些政策，降低經營成本。
便於管理。註冊公司可以建立更有效的管理機制，如董事會、管理層和監事會等，確保企業的長期穩定發展。
吸引投資和人才。增強企業吸引人才和融資的能力，特別是銀行貸款和外部投資。
享受國家優惠政策。國家爲鼓勵經濟發展，出臺了一系列優惠政策，如稅收減免等，只有經過正規註冊的企業才能享受這些政策。
股權分配明確。對於多股東的企業來說，註冊公司可以幫助明確股權結構和股東責任。
綜上所述，成立公司不僅有助於企業合法合規經營、提升信譽，還可以通過有限責任保護投資者利益、建立品牌形象、享受稅收優惠、便於管理和融資等途徑，促進企業的健康發展。