諸葛亮堅持北伐的原因主要有以下幾點：
轉移內部矛盾，證明執政合法性：諸葛亮北伐的目的是爲了轉移內部的矛盾，證明劉備集團執政的合法性。在關羽被殺後，魏國對蜀國構成了威脅，劉備爲了回應這種威脅，通過北伐來展示其威武自強，增強國內士氣，避免內部人反噬。
避免國力差距進一步拉大：曹魏擁有九個州，而蜀漢只有一箇州，國力差距巨大。諸葛亮通過北伐，試圖通過戰爭獲得土地、人口和戰略空間，打亂魏國的發展節奏，挫敗曹魏通過保守戰略拉大國力差距的戰略企圖。
報答先帝，完成遺願：諸葛亮在《出師表》中提到，他北伐是爲了報答先帝劉備的知遇之恩，完成先帝光復漢室的遺願。
內部黨派林立，通過戰爭團結內部：蜀漢內部黨派林立，存在荊州派、劉璋遺留下來的門生故吏以及益州本土豪族等派系。通過北伐，這些派系必須團結一致對抗強敵曹魏，從而減少內部矛盾。
堅持政治理想和戰略規劃：諸葛亮的政治理想是成爲管仲、樂毅一樣的人物，尊王攘夷，號令天下。北伐中原是實現這一理想的重要步驟。同時，諸葛亮的《隆中對》戰略規劃也支持他進行北伐，以實現三步走戰略。