烤羊腿的醃製方法有多種，這裡提供一種常見的醃製做法：
將羊腿清洗乾淨，用廚房紙吸乾水分。
在羊腿上劃幾道口子，方便調味料吸收。
準備醃料，包括醬油、孜然粉、辣椒粉、蜂蜜、蚝油、黃酒、鹽、胡椒粉等。
將醃料均勻塗抹在羊腿上，可以加入蔥、姜、大蒜等香料。
使用保鮮膜將羊腿包裹起來，放入冰櫃醃製，時間一般為數小時至一天，期間可翻動幾次以使味道更均勻。
醃製完成後，去除蔥姜等香料，用錫紙將羊腿包裹好，放入預熱至200度的烤箱中。
先烤制約40至50分鐘，使羊腿熟透，然後去除錫紙，刷上蜂蜜和食用油的混合液，撒上孜然粒、辣椒麵等調味料。
將羊腿放回烤箱，以更高溫度（約220度）繼續烤10至20分鐘，直至表面焦黃。
取出羊腿，讓其靜置幾分鐘後切片享用。
以上步驟可以根據個人口味進行調整。